為適應國內外武術競賽活動的開展，中國武術研究院組織國內武術專家、著名教練及優秀運動員，於1989年編創了42式太極拳競賽套路。
42式太極拳的取材兼採各家太極拳，不限於某一種流派，所以人們又俗稱它為「綜合太極拳」。
42式太極拳競賽套路的特點如下：
1.內容包含了不同流派太極拳的代表性動作，表現了太極拳的不同風格和技術特點。
2.內容取捨、動作設計和編排，既發揚了太極拳傳統風貌，又表現了時代特點，吸取了近年來太極拳的創新成果，較好地體現了對武術遺產的挖掘整理，繼承發展的方針。
3.在保證競賽要求的前提下，兼顧了群眾普及和全民健身的需求。選材力求群眾熟悉，開展廣泛，造型優美，鍛鍊全面，難度適當，廣大愛好者喜聞樂從。使競賽套路起到促進競賽、推動普及的雙重作用。
1.起勢
2.右攬雀尾
3.左單鞭
4.提手
5.白鶴亮翅
6.摟膝拗步
7.撇身捶
8.捋擠勢
9.進步搬攔捶
10.如封似閉
11.開合手
12.右單鞭
13.肘底捶
14.轉身推掌
15.玉女穿梭
16.右左蹬腳
17.掩手肱捶
18.野馬分鬃
19.雲手
20.獨立打虎
21.右分腳
22.雙峰貫耳
23.左分腳
24.轉身拍腳
25.進步栽捶
26.斜飛勢
27.單鞭下勢
28.金雞獨立
29.退步穿掌
30.虛步壓掌
31.獨立托掌
32.馬步靠
33.轉身大捋
34.歇步擒打
35.穿掌下勢
36.上步七星
37.退步跨虎
38.轉身擺蓮
39.彎弓射虎
40.左攬雀尾
41.十字手
42.收勢

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